Předseda Poslanecké sněmovny Parlamentu České republiky svým rozhodnutím udělil znak a vlajku obci Lipová.
Stalo se tak na základě žádosti obce zaslané již v loňském roce, kdy také finální podobu znaku vybrali občané Lipové v proběhlé anketě. Grafický návrh zpracoval heraldik Miroslav J. V. Pavlů. Po složitém schvalovacím procesu následně předseda Poslanecké sněmovny Parlamentu České republiky znak a vlajku obci Lipová udělil rozhodnutím č. 51 dne 21. dubna 2020.
